课程介绍:
在无人驾驶技术中,感知是最基础的部分,对车辆周围三维环境的感知能力就如同眼睛一样,在做好感知系统后无人驾驶的决策系统才能工作。本课程以项目导向式教学,基于“车道线寻迹”项目,将理论基础与项目应用相结合。通过课程学习,学员可以复现计算机视觉在无人驾驶感知系统中的应用范例,为顺利完成微专业结业项目打下基础。
课程截图:
〖课程目录〗:
- | └──2、计算机视觉基于车道线检测与寻迹项目
- | | ├──第二章 图像处理与视觉基础
- | | | ├──2.1.1 车道线检测目标.mp4 57.80M
- | | | ├──2.1.2 数字图像处理基础.mp4 20.43M
- | | | ├──2.2.1 Python介绍与安装.mp4 28.78M
- | | | ├──2.2.2 OpenCV和Anaconda介绍.mp4 27.83M
- | | | ├──2.3.1 指定路径图像读取.mp4 21.07M
- | | | ├──2.3.2 指定路径视频读取.mp4 15.49M
- | | | ├──2.3.3 指定区域划线.mp4 15.60M
- | | | └──2.3.4 图像灰度化.mp4 12.04M
- | | ├──第三章 基于哈夫变换的车道线检测
- | | | ├──3.1 数据集与检测程序框架搭建.mp4 13.63M
- | | | ├──3.2 高斯平滑.mp4 19.10M
- | | | ├──3.3 Canny边缘检测.mp4 27.74M
- | | | ├──3.4 哈夫变换检测直线与原图叠加.mp4 24.71M
- | | | └──3.5 完整项目构建.mp4 38.10M
- | | ├──第四章 深度学习方法简介
- | | | ├──4.1 基于深度学习的车道线检测【瑞客论坛 www.ruike1.com】.mp4 8.88M
- | | | ├──4.2 机器学习与深度学习的发展【瑞客论坛 www.ruike1.com】.mp4 65.89M
- | | | ├──4.3 CNN原理及在图像处理中的应用【瑞客论坛 www.ruike1.com】.mp4 38.50M
- | | | ├──4.4.1 数据集与软件环境介绍【瑞客论坛 www.ruike1.com】.mp4 16.52M
- | | | ├──4.4.2 keras顺序模式配置案例讲解【瑞客论坛 www.ruike1.com】.mp4 14.28M
- | | | ├──4.4.3 基于深度学习车道线检测代码讲解【瑞客论坛 www.ruike1.com】.mp4 32.33M
- | | | └──4.4.4 clip运行演示讲解【瑞客论坛 www.ruike1.com】.mp4 14.47M
- | | └──第一章 视觉与自动驾驶
- | | | ├──1.1课程简介【www.ko996.com】.mp4 5.02M
- | | | ├──1.2 案例导入与自动驾驶传感方案介绍.mp4 15.68M
- | | | ├──1.3 视觉系统在自动驾驶中的作用.mp4 23.12M
- | | | ├──1.4 计算机视觉与传统模式识别框架.mp4 19.91M
- | | | ├──1.5 大脑感知与深度学习.mp4 13.72M
- | | | └──1.6 图像数据IMAGENET与物体识别.mp4 14.41M
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