课程介绍:
无人驾驶近几年在国内国外都特别火,在国内7月4日的百度 AI 开发者大会上,百度宣布全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士‘阿波龙’量产下线(底层架构是百度的Apollo自动驾驶系统),今年11月,百度与海淀区政府利用 AI 技术把海淀公园改造为全球首个 AI 公园,从而无门槛体验阿波龙无人驾驶小巴车。此外,百度还将与一汽红旗共同打造中国首款 L4 级自动驾驶量产乘用车。
课程截图:
〖课程目录〗:
- | └──22、7月无人驾驶
- | | ├──视频
- | | | ├──第01课 自动驾驶概述.mp4 178.98M
- | | | ├──第02课 软件环境基础(ROS CMake).mp4 214.95M
- | | | ├──第03课 感知基础.mp4 241.81M
- | | | ├──第04课 感知实战:目标检测.ts 190.47M
- | | | ├──第05课 感知实战:物体跟踪.ts 286.94M
- | | | ├──第06课 视觉定位.ts 221.00M
- | | | ├──第07课 高精地图与车路协同设备.mp4 267.00M
- | | | ├──第08课 无人车定位系统.mp4 216.33M
- | | | ├──第09课 预测系统.mp4 234.61M
- | | | ├──第10课 路径规划.ts 187.54M
- | | | ├──第11课 控制理论.ts 166.75M
- | | | └──第12课 基于强化学习的自动驾驶系统.mp4 294.92M
- | | └──资料
- | | | ├──第八课-无人驾驶定位
- | | | ├──第二课 软件环境基础(ROS CMake)
- | | | ├──第九课 预测系统
- | | | ├──第六课-动态环境感知与跟踪算法
- | | | ├──第七课 高精地图与车路协同设备
- | | | ├──第三课-静态环境感知与分割算法
- | | | ├──第十二课 强化学习自动驾驶系统
- | | | ├──第十课 决策规划
- | | | ├──第十一课 控制系统
- | | | ├──第四课-动态环境感知与2D检测算法
- | | | ├──第五课-动态环境感知与3D检测算法
- | | | ├──第一课 自动驾驶概述
- | | | └──无人驾驶 思维导图
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