课程介绍:
ROS 是目前主流的机器人操作系统,自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域,已成为机器人领域的普遍标准。 熟练掌握 ROS 系统力 和操作已成为机器人开发的重要一环,并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。
为帮助更多的伙伴掌握 ROS 基础理论,成功搭建综合的机器人平台。本门课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分,聚焦在ROS 移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过 Project 带领同学们全面理解基于 ROS 机器人开发框架,并将所学内容应用于实际机器人研发.
课程截图:
〖课程目录〗:
- | └──1、ROS理论与实践
- | | ├──ROS2019暑假学习课程
- | | | ├──本地下载
- | | | ├──第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)
- | | | ├──第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)
- | | | ├──第3章 ROS基础与进阶
- | | | ├──第4章 ROS-I与工业机器人应用
- | | | ├──第5章 ROS2与实时系统
- | | | ├──第6章 人工智能(深度学习、强化学习)
- | | | ├──第7章 人形机器人与无人机
- | | | ├──第8章 SLAM
- | | | ├──PPT网址.txt 1.30kb
- | | | └──版权.txt 0.06kb
- | | ├──第1讲:认识ROS
- | | | ├──第1讲资料
- | | | ├──第1讲课件.pdf 5.45M
- | | | ├──第1讲视频.mp4 896.33M
- | | | └──第1讲作业.pdf 86.98kb
- | | ├──第2讲:ROS基础
- | | | ├──ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip 16.53kb
- | | | ├──ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.zip 3.29M
- | | | ├──第2讲ROS基础_作业.pdf 130.30kb
- | | | ├──第2讲:ROS基础.pdf 5.50M
- | | | └──第二章:ROS基础.mp4 419.23M
- | | ├──第3讲:机器人系统设计
- | | | ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip 187.71kb
- | | | ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf 4.95M
- | | | ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4 528.11M
- | | | └──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf 68.38kb
- | | ├──第4讲:机器人仿真
- | | | ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip 243.23kb
- | | | ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf 4.26M
- | | | ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4 575.76M
- | | | └──ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf 90.05kb
- | | ├──第5讲:机器人感知
- | | | ├──5.机器人感知.mp4 629.58M
- | | | ├──5.机器人感知.pdf 4.37M
- | | | ├──5.机器人感知_代码.zip 1.66M
- | | | └──5.机器人感知作业.pdf 102.81kb
- | | ├──第6讲:机器人SLAM与自主导航
- | | | ├──6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf 8.73M
- | | | ├──6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4 837.46M
- | | | ├──6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf 191.07kb
- | | | ├──ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip 19.98M
- | | | └──ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip 14.61M
- | | ├──第7讲:ROS理论与实践Moveit
- | | | ├──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip 54.26kb
- | | | ├──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf 6.12M
- | | | ├──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4 848.06M
- | | | └──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf 108.21kb
- | | ├──第8讲:ROS机器人综合应用
- | | | ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip 446.51kb
- | | | ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf 6.32M
- | | | ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4 608.51M
- | | | └──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf 150.30kb
- | | └──第9讲:ROS2.0
- | | | ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip 11.91kb
- | | | ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf 6.72M
- | | | ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4 404.12M
- | | | └──ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf 132.27kb
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